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제품정보

다단적재 AMR 로봇팔 AMR CONVEYOR AMR Lift AMR

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다단적재 AMR

PRODUCT DESCRIPTIONS

다단적재 AMR

다단적재 AMR은 AMR에 여러개의 물품을 적재할 수 있게 적재슬롯을 여러개 배열하여 물품을 운반할 수 있는 로봇입니다. 물류량이 많거나 물류 설비가 밀집되어 있는 공정에서 사용하기 적합합니다.

다품종 소량생산으로 고객사의 니즈를 충족하기 위해

자체적으로 필요 공정을 보유함으로서 월 200대 가량의

H/W 생산 능력을 보유하고 있습니다.

특장점

광범위한 범용성

자율주행 기술

간편한 설치

BCS 빠른 배터리 교체

다단적재 AMR

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

적재하중

약 ~700 KG

속도

최대 1.2 M/S

적재함치수(길이*폭)

최대 1300 MM X 최대 800MM

다단적재 AMR 구동영상

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

주요 명칭 및 설명

명칭

내용

컨베이어(적재)

다단적재 AMR의 제품을 적재하는 부분으로 총 3단으로 이루어져 있음. 전동 구동 벨트로써 제품이 포트에 도착하면 컨베이어가 구동하여 이적재 동작을 실행함.

직교 로봇

텔레스코픽 컨베이어 유닛을 상하 움직일을 담당하는 유닛

텔레스코픽 컨베이어

설비나 컨베이어(적재)부분에 제품을 주고 받고하는 장치, 텔레스코픽 암이 돌출되어 먼거리의 제품을 이적재 할 수 있으며, 턴기능이 같이있어 측면으로 제품을 받을 수 있음.

범퍼

AMR 몸체 보호용 범퍼

전장 박스

다단적재 AMR의 전기적부품이 설치되어 있음

Control Panel

다단적재 AMR을 수동으로 동작하기 위한 패널. 통상 외부에서 매뉴얼 동작이가능하고, 업데이트 또는 내부에서 점검 시 필요한 버튼이 있음

배터리/Back Up 전원단자

BCU에서 Back up전원단자로 DC24V전원공급 후 배터리를 자동교체 합니다.

구동부

QD 타입의 구동부,구동부는 조향부와 구동부가 일체형으로 되어있음

Lidar Sensor

AMR을 주행할 때 장애물 및 지형 감지용 센서

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제품의 안전장치

비상정지(EMS)

작동 설명

작동 방법

- 비상정지(EMS) 다단적재 AMR 좌우 각각 1개소 설치되어있습니다. - 비상정지(EMS) 작동시 모터전원 OFF(Conveyor, 다단적재 AMR 모터 전원 차단) 됩니다. - PLC, PC, 센서등 제어원은 전원 Off되지 않습니다.

복귀 방법

- 비상정지(EMS) 복귀순서는 EMS 복귀한 후 Reset S/W Push순입니다.

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제품의 사양

세부항목

내용

유도 방식

자율주행 SLAM 알고리즘 적용

조향 방식

QD Type(조향,구동 모터 일체형)

주행 방향

전진/후진/제자리 회전(90,180도) / 곡선 회전

정지 방법

정지 S/W,NODE도착 시 정지,라이더센서 감지

정지 오차

일반 주행 정치 오차 : ± 100mm 정밀 주행 정치 오차 : ± 10mm

휠 재질

우레탄,8inch

통신

WI-FI 통신

충전 방법

수동 / 자동 BCU 배터리 교체

충전 시간

약 6시간(Battery 규격에 따라 다름)

동작 스위치

가동(청색),정지(적색)

FND Module

Display,Button,Key Switch

Lamp

청색,적색,황색

멜로디 출력

주행 중 멜로디 발생

비상정지 스위치

2개

범퍼

소프트범퍼 4면

장애물 감지 센서

NANOSCAN 라이더센서 2개

Battery 전압

저전압 : 알람 발생(주행 가능),고전압 : 정지

과전류 보호

전원 CP (Circuit Protect)

비상정지 기능

E-Stop,범퍼 감지(급정지,재가동 불가 → 해지 후 재가동 실시)

탈선 관련

정지 기능(주행 경로 손상에 의한 정지 가능성 Check)

동작 온도

온도 : 0 ~ 40 ℃ / 습도 35~85% RH(단,결로 현상이 없을 것)

보관 온도

온도 : -25 ~ 50 ℃ / 습도 5~95% RH(단, 결로 현상이 없을 것) 장시간 보관 시 BATTERY 별도 보관

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제품 커스텀

ㅇㅇ 소유자032025-04-01
게시판이 개설되었습니다 관리자002025-03-28

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다단적재 AMR

PRODUCT DESCRIPTIONS

다단적재 AMR

다품종 소량생산으로 고객사의 니즈를 충족하기 위해

자체적으로 필요 공정을 보유함으로서 월 200대 가량의

H/W 생산 능력을 보유하고 있습니다.

특장점

광범위한 범용성

자율주행 기술

간편한 설치

빠른 배터리 교체

다단적재 AMR

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

적재하중

약 ~700 KG

속도

최대 1.2 M/S

적재함치수(길이*폭)

최대 1300 MM X 최대 800MM

다단적재 AMR 구동영상

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

주요 명칭 및 설명

명칭

내용

컨베이어(적재)

직교 로봇

텔레스코픽 컨베이어 유닛을 상하 움직일을 담당하는 유닛

텔레스코픽 컨베이어

범퍼

AMR 몸체 보호용 범퍼

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제품의 안전장치

비상정지(EMS)

작동 설명

작동 방법

복귀 방법

- 비상정지(EMS) 복귀순서는 EMS 복귀한 후 Reset S/W Push순입니다.

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제품의 사양

세부항목

내용

유도 방식

자율주행 SLAM 알고리즘 적용

조향 방식

QD Type(조향,구동 모터 일체형)

주행 방향

전진/후진/제자리 회전(90,180도) / 곡선 회전

정지 방법

정지 S/W,NODE도착 시 정지,라이더센서 감지

정지 오차

일반 주행 : ± 100mm 정밀 주행 : ± 10mm

휠 재질

우레탄,8inch

통신

WI-FI 통신

충전 방법

수동 / 자동 BCU 배터리 교체

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제품 커스텀

ㅇㅇ 소유자032025-04-01
게시판이 개설되었습니다 관리자002025-03-28

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