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제품정보

다단적재 AMR 로봇팔 AMR CONVEYOR AMR Lift AMR

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로봇팔 AMR

PRODUCT DESCRIPTIONS

로봇팔 AMR

로봇팔 AMR은 특수한 공정에서 사용하며, 다관절 로봇이 AMR 상부에 장치되어 있는 로봇입니다. 물류 운반수량은 많지 않지만 특수한 물류이동이 필요한 경우 사용하기 적합합니다.

다품종 소량생산으로 고객사의 니즈를 충족하기 위해

자체적으로 필요 공정을 보유함으로서 월 200대 가량의

H/W 생산 능력을 보유하고 있습니다.

특장점

세밀한 작업

자율주행 기술

ACS 위치확인

BCS 빠른 배터리 교체

로봇팔 AMR

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

적재하중

약 ~15 KG

속도

최대 1.0 M/S

적재함치수(길이*폭)

최대 341 MM X 최대 424MM

로봇팔 AMR 구동영상

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

주요 명칭 및 설명

명칭

내용

직교 로봇

로봇팔 유닛을 상하 높이 조절을 담당하는 유닛

로봇팔

작업용 로봇팔로 다관절 형태로 다방면 움직임

배터리/Back Up 전원단자

배터리 교체 및 전원공급 단자로 BCU에서 Back Up 전원단자로 DC24V 전원공급 후 배터리를 자동교체하는 기능을 가지고 있음

Lidar Sensor

AMR을 주행할 때 장애물 및 지형 감지용 센서

범퍼

AMR 몸체 보호용 범퍼, 충돌 감지 시 즉시 멈춤

Control Panel

Mobile Manipulate AMR를 수동 동작하기위한 패널. 통상 외부에서 매뉴얼 동작이 가능하고, 업데이트 또는 내부에서 점검 시 필요한 버튼이 있음.내부에는 Mobile Manipulate AMR 전기적 부품이 설치되어 있음.

구동부

QD 타입의 구동부, 구동부는 조향부와 구동부가 일체형으로 되어 있음

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제품의 안전장치

비상정지(EMS)

작동 설명

작동 방법

- 비상정지(EMS) 로봇팔 AMR 좌우 각각 1개소 설치되어있습니다. - 비상정지(EMS) 작동시 모터전원 OFF(Conveyor, 로봇팔 AMR 모터 전원 차단) 됩니다. - PLC, PC, 센서등 제어원은 전원 Off되지 않습니다.

복귀 방법

- 비상정지(EMS) 복귀순서는 EMS 복귀한 후 Reset S/W Push순입니다.

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제품의 사양

세부항목

내용

유도 방식

자율주행 SLAM 알고리즘 적용

조향 방식

QD Type(조향,구동 모터 일체형)

주행 방향

전진/후진/제자리 회전(90,180도) / 곡선 회전

주행 속도

최대속도 1.0 m/s (설정된 최대 속도값 0.4 m/s)

정지 방법

정지 S/W,NODE도착 시 정지,라이더센서 감지

정지 오차

일반 주행 정치 오차 : ± 100mm 정밀 주행 정치 오차 : ± 10mm

휠 재질

우레탄,8inch

통신

WI-FI 통신

충전 방법

DC 48V 25Ah 리튬이온 배터리 / 수동 / 자동 BCU 배터리 교체

충전 시간

약 6시간(Battery 규격에 따라 다름)

동작 스위치

가동(청색),정지(적색)

FND Module

Display,Button,Key Switch

Lamp

청색,적색,황색

멜로디 출력

주행 중 멜로디 발생

비상정지 스위치

2개

범퍼

소프트범퍼 4면

장애물 감지 센서

NANOSCAN 라이더센서 2개

Battery 전압

저전압 : 알람 발생(주행 가능),고전압 : 정지

과전류 보호

전원 CP (Circuit Protect)

비상정지 기능

E-Stop,범퍼 감지(급정지,재가동 불가 → 해지 후 재가동 실시)

탈선 관련

정지 기능(주행 경로 손상에 의한 정지 가능성 Check)

동작 온도

온도 : 0 ~ 40 ℃ / 습도 35~85% RH(단,결로 현상이 없을 것)

보관 온도

온도 : -25 ~ 50 ℃ / 습도 5~95% RH(단, 결로 현상이 없을 것) 장시간 보관 시 BATTERY 별도 보관

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제품 커스텀

ㅇㅇ 소유자032025-04-01
게시판이 개설되었습니다 관리자002025-03-28

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다단적재 AMR 로봇팔 AMR C/V AMR Lift AMR

로봇팔 AMR

PRODUCT DESCRIPTIONS

로봇팔 AMR

다품종 소량생산으로 고객사의 니즈를 충족하기 위해 자체적으로 필요 공정을 보유함으로서 월 200대 가량의 H/W 생산 능력을 보유하고 있습니다.

특장점

세밀한 작업

자율주행 기술

ACS 위치확인

빠른 배터리 교체

로봇팔 AMR

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

적재하중

약 ~15 KG

속도

최대 1.0 M/S

적재함치수(길이*폭)

최대 341 MM X 최대 424MM

로봇팔 AMR 구동영상

(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)

주요 명칭 및 설명

명칭

내용

직교 로봇

로봇팔 유닛을 상하 높이 조절을 담당하는 유닛

로봇팔

작업용 로봇팔로 다관절 형태로 다방면 움직임

배터리/Back Up 전원단자

배터리 교체 및 전원공급 단자로 BCU에서 Back Up 전원단자로 DC24V 전원공급 후 배터리를 자동교체하는 기능을 가지고 있음

Lidar Sensor

AMR을 주행할 때 장애물 및 지형 감지용 센서

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제품의 안전장치

비상정지(EMS)

작동 설명

작동 방법

복귀 방법

- 비상정지(EMS) 복귀순서는 EMS 복귀한 후 Reset S/W Push순입니다.

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제품의 사양

세부항목

내용

유도 방식

자율주행 SLAM 알고리즘 적용

조향 방식

QD Type(조향,구동 모터 일체형)

주행 방향

전진/후진/제자리 회전(90,180도) / 곡선 회전

주행 속도

최대속도 1.0 m/s (설정된 최대 속도값 0.4 m/s)

정지 방법

정지 S/W,NODE도착 시 정지,라이더센서 감지

정지 오차

일반 주행 정치 오차 : ± 100mm 정밀 주행 정치 오차 : ± 10mm

휠 재질

우레탄,8inch

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ㅇㅇ 소유자032025-04-01
게시판이 개설되었습니다 관리자002025-03-28

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